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  • 廊坊安川關節式機(jī)器人(rén) GP12批發

廊坊安川關節式機器人(rén) GP12批發(fā)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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